基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制

针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究。首先，将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题，并建立了连续非线性舰载机系统的轨迹跟踪模型。然后，基于第3类生成函数，提出了适用范围更广的全状态保辛伪谱算法，并结合滚动时域理论提出了基于滚动时域（RHC）的在线跟踪最优控制方法，证明了所提算法是一种保辛算法。基于所提出的在线跟踪算法，对单机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统在存在初始偏差和持续外界扰动情况下的轨迹跟踪问题分别进行了研究，并与BackwardSweep方法进行对比分析，结果表明本文所提出的跟踪算法可以有效地解决具有控制约束和状态约束的轨迹跟踪问题，并可以更高的跟踪精度和计算效率对标准轨迹进行跟踪，可完全满足实时跟踪的要求。最后，分别从初始偏差和持续外界扰动的角度研究了这3种不同方式的跟踪特性。     

论马克思主义观

为了应对体制转轨、社会转型、观念转变的挑战,党在全党乃至全国范围内不断地加强马克思主义理论和社会主义思想道德教育。然而,要使我们的教育既受欢迎又有成效,关键在于我们对马克思主义观的理解和掌握。马克思主义观就是一个对马克思主义总的认识和评价的问题,是对马克思主义理论的品质、精髓和功能等总的看法和态度。     

运五飞机作业智能仪的设计

我国是一个幅员辽阔的农业国,农用飞机在我国有广阔的应用前景。目前主要使用运五等机型进行播种造林、种草、农田播种、农林业病虫害防治、航空护林等作业项目。但在作业的计量上仍处于较原始的状态,这不但浪费了人力,而且也不准确,经济效益较低。为改变这种状况,根据民航总局科教、企管司提出的运五飞机作业计量智能化的目标要求,我们设计和研制了“运五飞机作业智能仪”。现将其设计原理和结构简介如下: