Unscented Kalman滤波在空间飞行器被动测距中的应用

介绍了Unscented Kalman滤波及其空间飞行器被动测距中的应用。Unscented Kalman滤波通过设计少量的sigma(抽样)点,计算这些点经过非线性函数的传播,获得滤波值基于非线性方程的更新。Unscented Kalman滤波避免了广义Kalman滤波等线性化方法的缺点,并提高了滤波精度。     

基于样条逼近的周期性测量误差检测方法

对周期信号进行多个节点距的等距三次样条拟合，研究其残差能量谱，总结出等距样条节点距变化与残差中周期性频率出现的规律。运用时域抽样理论对该现象加以研究，给出理论证明。在此基础上，结合工程实践中外测数据的误差特性，将传统的周期性误差检测方法加以延伸，提出了基于样条逼近的周期性测量误差检测方法。仿真结果表明，新方法对于提高外测数据中周期项的提取能力效果明显。     

高速采样测量数据处理方法研究

探讨在新一代高精度测速体制下，外测数据原有处理方法应用到高采样率数据时的缺陷，提出将原始采样数据分段、分层进行多次处理，结合二步最小二乘、等距样条拟舍和区间长度自适应的时间多项式中心平滑技术，可降低每次处理的数据量，并逐步滤除周期噪声与色噪声，提高了处理结果的精度。     

遥外测综合测量系统弹道计算新方法

遥外测综合测量系统在定位精度上有其局限性 ,布站不能接近同一平面 ,必须布置一个空中站来改善布站几何 ,否则容易引起定位无解或精度差 ,但布置空中站在工程上很难实现 ,且代价太高。针对这个问题 ,提出一种新的弹道计算方法 ,可以有效弥补上述局限性 ,取消空中站 ,并且显著提高定位精度。     

基于动力学模型的再入弹道估计方法研究

对再入飞行器进行跟踪,获取目标弹道的精确估计具有十分重要的现实意义。飞行器在再入段的弹道可用较为精确的动力学模型描述,并利用UKF对目标的弹道进行估计,与3RR.几何法解算结果进行比对。仿真结果表明,对于弹道式再入飞行器,基于BRV-Exp模型的弹道估计精度比3RR.法具有明显改善;对于机动式再入飞行器,基于MRV-Wiener模型的估计精度只是略微优于3RR.法的弹道估计精度。     

基于UWB的多目标测控通信技术

针对较高码率的多目标测控通信需求,提出了一种基于超宽带和扩频技术的解决方案,给出了其多用户的调制解调方法,分析了其在多用户情况下的误码率性能。针对超宽带阵列信号的特点,给出了基于时延-相位-幅度修正的信号处理方法。该解决方案可以利用超宽带纳秒级的窄脉冲,实现1m以内的测距定位精度,其研究在航天测控领域有较大的现实意义。     

基于UKF的再入弹道高精度估计方法研究

飞行器在再入段的弹道可用较为精确的动力学模型描述,在地心直角坐标系下建立飞行器再入段的动力学模型,利用UKF对弹道式再入目标的弹道进行估计,并与三站几何解析法的解算结果进行对比,仿真结果表明,基于动力学模型的UKF可以有效地提高再入目标弹道的估计精度.     

空间目标纯测角相对定位方法

探讨了利用多个传感器上同步收集的角度观测信息,使用带有差分-自校准方法的推广卡尔曼滤波器来进行空间目标相对定位的可行性。仿真结果表明该方法实时性强,收敛速度快,误差估计精确,具有很好的应用前景。