柔性夹爪收缩与扩张过程的能耗研究

通过工控机的数据采集系统，结合传感器技术、信号处理技术等，搭建设备建立气体压力、流量等参数的在线测量系统，实现对测控系统的调节和控制。首先，分别采集柔性夹爪在收缩和扩张时不同初始压力下的压力与流量；然后，通过SigmaPlot绘出柔性夹爪压力流量图，并对柔性夹爪流量压力输出特性进行分析；最后，计算其气动功率，研究能耗规律。结果表明:对柔性夹爪进行收缩实验时，给定的初始压力与柔性夹爪产生的压力相差不大，气动功率损耗较小；对柔性夹爪进行扩张实验时，提供的初始压力通过真空发生器间接作用在柔性夹爪上，与柔性夹爪产生的压力相差较大，柔性夹爪达到规定压力时需要提供更大的初始压力；柔性夹爪收缩时比扩张时的气动功率损耗低。