机翼柔性装配试验系统设计

数字化柔性装配技术从根本上改变了传统装配过程中依靠模拟量传递控制装配误差的方法[1],不但可以大幅度提高零部件的装配质量、改进装配过程、大大提高装配工作效率,而且由于柔性装配系统所具有的通用性和灵活性,可以适用于不同型号产品或部件的装配、大幅度减少刚性专用工装数量和工装的场地占用,进而达到缩短产品制造周期、降低生产成本的目的。     

旋转双焦点激光-TIG复合焊接头的研制

近年来,在激光-电弧复合焊接几何参数、激光聚焦位置及能量参数的优化与选择、热源相互作用机理、保护气体对接头性能的影响、坡口形貌对焊接工艺的影响、熔池的流动特性和复合焊接熔滴过渡力学行为等方面的研究使激光一电弧复合焊接技术得到了很大程度的发展.     

基于模糊控制的焊接机器人焊枪姿态规划

针对骑座式相贯线焊接机器人焊枪姿态的规划问题,提出了一种基于模糊控制的算法.以焊缝倾角、焊缝转角、坡口大小、被贯筒体厚度和相贯筒体厚度为输入变量,以焊接行走角和工作角为输出变量,建立多输入多输出系统模糊控制器;推导出各输入变量的隶属度函数;采用经验归纳法设计模糊控制规则,建立了相应的控制规则表;最后规划出焊枪的工作角和行走角.对不同的相贯筒体直径进行了仿真,结果表明,采用加权模糊专家系统对骑座式相贯线焊接机器人焊枪的工作角和行走角进行规划,可以有效的完成焊接过程焊枪的姿态控制.