基于Kriging算法的手术导航三维形变技术

针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的控制点,通过求解Kriging算法建立的方程组,获得CT重建模型上所有点相对于实际病例变形后的位置,实现医学图像模型向个体化的变形.最后,以人体股骨CT模型和塑料模型为对象进行了形变的精度分析和关节手术导航评估实验.结果表明:这种形变方法简单可靠,可以用于前交叉韧带(ACL,Anterior Cruciate Ligament)重建手术的导航评估.     

不明飞行物光临营口

２００１年９月２日１７时４０分左右，在辽宁省营口市东南天空出现了一不明飞行物。当时有众多市民在户外街头目睹了这一飞行物的“莅临”。１８时左右，营口市所属的盖州市、大石桥市的热心群众纷纷打电话，向省、市报社、电台、电视台等新闻部门报告发现不明飞行物的情况。飞行物（约碗口大小）呈圆形，当时白亮。待仔细观察，其中间呈白炽亮光，四周呈红色，有时在红白相间的地方还闪动着蓝光。有人估计，此时飞行物距地面高度约有７０００米～８０００米左右。飞行物在此同一方位滞留时间较长，也就是说呈白色光亮的时间较长，约有５０…