双谐振器敏感结构谐振式传感器

提出一种采用双谐振器敏感结构的谐振式传感器,传感器的敏感元件包括两个结构参数一致的谐振器,传感器的闭环控制系统由两个幅度控制器和一个反相器组成.分析了这样两个谐振器串联的频率特性,指出在谐振器固有频率点上,两个谐振器串联的相移是180°.给出了双谐振器敏感结构谐振式传感器闭环系统的实现方法,同时分析了当两个谐振器的结构参数不一致时,两个谐振器串联的频率特性.分析结果表明,两个结构参数相差不大的谐振器串联仍然可以构成自激闭环.双谐振器敏感结构谐振式传感器的闭环控制系统中去掉了移相环节,避免了由移相环节产生的相位漂移所引入的测量误差,并有效地提高了传感器的Q值.      

飞机燃油箱可燃性适航条款分析

分析燃油箱可燃性适航条款的历次修改,对当前适航条款进行梳理,总结出符合性验证的思路,同时对比了欧美适航当局对该条款要求的异同,有助于把握正确的燃油箱可燃性研究方向,利于项目和型号设计的工作开展.     

临近空间无动力攻击器修正弹道建模与仿真

针对临近空间无动力攻击器飞行高度跨度大、速度高、射程远等特点,建立了空气动力模型,考虑高空气动力、重力加速度随高度与纬度的变化,地球自转以及地表曲率等因素对弹道的影响,建立了精度较高的弹道数学模型,并与不考虑以上因素的情况进行了对比。仿真结果表明:临近空间无动力攻击器弹道建模中考虑上述因素的影响是必要的。     

扰动发生器对DDS相位截断杂散的抑制

为了减少DDS相位截断误差引起的杂散,文章介绍了一种通过加入满足一定统计特性的扰动信号来打破误差信号序列周期性的方法。在Simulink环境下,建立了DDS的动态仿真模型,分析加入了D触发器、m序列发生器和GOLD序列发生器对相位截断杂散的抑制程度,并在实验的基础上系统地分析了仿真结果,为研究和设计直接数字频率合成系统提供了理论和实验基础。     

仿生爬壁蠕虫运动步态控制算法

设计了一种基于仿生原理的爬壁蠕虫机器人,分析了这种机器人的结构,并利用仿生学原理设计了基于三角波和梯形波特点的两种运动步态.在分析现有神经中枢控制CPG(Central Pattern Generator)算法基础上,应用循环抑制CPG模型和相互抑制CPG模型,构建了爬壁蠕虫机器人的三角波步态CPG控制网络和梯形波步态CPG控制网络,并结合吸盘状态,加入反馈信号,实现了带有反馈的CPG控制算法.利用爬壁蠕虫机器人模型,仿真验证了这种控制算法对蠕动运动步态控制的有效性,通过在爬壁蠕虫机器人原理样机上的步态实验,证明了该算法的可行性.