Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究

静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的，如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算，结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。     

两种命中误差指标之间关系的研究

针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。     

冬奥舞台大功率变频电机电磁干扰分析与抑制

冬奥会地面舞台系统和冰立方的所有动作都是由电机驱动完成的,电机数量32个,最大功率315kW,最小功率7.5kW.电机是感性负载,这么多电机工作时会产生大量的谐波干扰.     

航天科技在北京冬奥开闭幕式中的应用

北京2022年冬奥会和冬残奥会(简称北京冬奥会)是我国重要历史节点的重大标志性活动,意义重大、影响深远.中国航天科技集团有限公司(简称航天科技集团)深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平总书记关于北京冬奥会筹办的重要指示精神,按照"简约、安全、精彩"的办赛要求,提高政治站位,展现央企担当,以高度的使命感、责任...     

摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析

从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。     

航天系统工程在冬奥舞台项目中的应用与实践

冬奥舞台项目涵盖舞台机械、建筑结构、LED显示、大功率供配电、多电机控制、网络通信等多个子系统9类总体技术、47项子技术,涉及13家一级供应商、24家二级供应商,是一个系统复杂、工程体量大的项目.