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基于多基因遗传算法的异构多无人机协同任务分配 总被引:1,自引:0,他引:1
以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任务执行能力、任务执行时序和自身运动学等约束,同时考虑各无人机机载弹药毁伤概率因素,建立以任务执行时间和攻击收益为综合性能指标的任务分配优化模型,提出避免产生"死锁"现象的基于多类型基因编码的改进遗传算法,实现对协同任务分配问题的求解。基于任务分配方案和无人机的最小转弯半径,采用Dubins路径协调方法,生成无人机的可飞航迹。仿真结果表明,改进遗传算法可快速有效地求解多约束条件下异构多无人机协同任务分配问题,基于Dubins路径协调可为每个无人机生成完整的可飞航迹。 相似文献
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目前,我国生产、服务管理一线急需高层次的实用型人才。积极发展高职教育是当前教育领域的一项紧迫任务。据统计我国工程技术人员占全国科技人员总数比例不足百分之二十八,而美国,日本企业中科技人员占科技人员总数比例高达百分之六十二到百分之七十三。高职人才的缺乏是阻碍我国经济发展的主要因素之一。所以探索我校高职教育及实习教学与高职教育的关系甚为重要。 相似文献
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希腊神话在欧洲文化中的地位和作用 总被引:1,自引:0,他引:1
王晓芳 《西安航空技术高等专科学校学报》2000,(4)
古希腊文化有持续了近三千年前的悠久传统,在世界文学史上,只有中国文学和印度文学可以与之相比.而希腊神话则是古希腊文学艺术的宝库和土壤.“希腊神话不只是希腊艺术的宝库,而且是它的园地”.(马克思《政治经济学批判》).希腊文学开创了欧洲文学的先河,对欧洲文学产生了深远的影响,因此,以希腊神话为代表的古希腊文学.逐渐浸入到欧洲文化的各个方面,在文学、建筑、绘画等方面,占有不可替代的地位. 相似文献
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