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依据两步映射法和体纹理的思想,将曲面纹理的映射过程分为非实时映射和实时查询两个部分,提出一种能实时显示曲面纹理的方法及相应的抗混叠措施,最后,结合一种快速浓淡算法,为曲面纹理叠加光照效果,生成了很逼真的图象。 相似文献
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讨论一类非线性系统全局近反馈问题,文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数,而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件。 相似文献
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最近我厂生产一种0.6毫米厚的不锈钢板零件,此零件外形复杂,内部成蜂窝状结构,尺寸公差要求较严,靠机械加工方法难以制作,而用化学铣切能得到理想的零件。为此,在兄弟厂的大力支持和帮助下,对1Cr18Ni9Ti薄板化学铣切做了大量的试验工作,以选择较好的保护材料感光胶,最佳的腐蚀配方,并相应地摸索到一些合适的 相似文献
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研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。 相似文献
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小波去除噪音算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了小波变换滤除噪音的机理和与傅立叶变换相比的优越性,其中包括确定性噪音和随机噪音。讨论了增强去噪效果的几种改进方案并提出一种试验估计去噪方法,对工程应用有一定的实用价值。 相似文献
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用两颗GPS卫星确定低轨卫星轨道的初值方法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了用两颗全球定位系统(GPS)卫星粗略确定低轨卫星轨道的问题,并着重讨论了其中的初值问题,给出了一种有效的初值方法。实验结果证明:这种方法能给出一个确定的、实用的初值,大大减少了初轨计算的计算量,并使得算法收敛更加有保障。在工程实用方面比传统的猜测方法具有较大的优势。 相似文献
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舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识 总被引:3,自引:1,他引:3
应用特征方程反问题的直接方法对舵面-液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础,通过界面位移求解界面内力,并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型,拟合扩充机构内部的不可测自由度振型,然后由界面位移和内力确定连接部位的刚度参数,对某导弹舵面-液压伺服机构建模,并辨识相应界面的连接参数,结果表明,该方法简便且精度高,为舵面-液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。 相似文献