一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法

针对火星局部地表形貌原始自然、色彩单一和纹理相似度高难以实现双目精确定位的问题,提出一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法.利用空间金字塔特征提取模块聚合不同尺度和位置的上下文信息,然后通过分层立体匹配架构构建多尺度的匹配代价卷,用条件代价卷归一化代替批量归一化层,在立体匹配网络的代价正则化阶段以深度信息为条件调制匹配代价卷特征,从而降低计算量,提升推理速度,并生成高精度的视差图.最终利用感兴趣目标的视差值并结合相机的基线参数,得到目标点在指定坐标系下的三维坐标从而实现定位任务.在火星模拟场数据集上的视差图达到了三像素误差小于0.017％,通过与GCNet+ CCVNorm等方法的结果进行比较,表明所提出方法在火星局部地表下的优势.     

月球:我们的近邻

自从 1609年伽利略从望远镜中观测月球表面以来，许多天文学家和业余爱好者都曾目击到月面上闪光点的移动、雾状物的涌出、气体的喷发，以及火山口和在 50年间就改变得面目全非的月面地貌。这些现象与我们历来所认为的月球是一个真空的死寂世界，毫无相同之处。由于到目前为止，这些现象究竟是怎么回事、缘何发生，还不能做出确切的判断，所以月球并没有成为广泛议论的话题。很多学者认为，在月面观测到的异常现象无论如何不能归于自然现象；而且即使是自然现象，那么也不应当在我们已知的月球自然条件下发生。这到底是怎么回事呢 ?如果不是…     

无人机地面座舱语音控制系统验证平台开发

介绍了一种面向无人机地面座舱的语音控制系统的综合验证平台的设计方案,从系统与实现层面对构成平台的各个组成部分进行了具体功能阐述,并提出了一种动态显示语音指令控件的配置格式,为无人机语音控制系统的测试提供了一种新的解决方案。     

飞向土星

美国航空航天局的“旅行者l”号宇宙飞船1980年访问了土星系统，这是其行星际大旅行的最后一站。“旅行者1”号是1977年9月5日离开地球的，它于1979年与木星神奇地相会。对土星系统的观测始于1980年8月22日，其时这艘飞船与土星尚相距1亿多千米。11月12日，“旅行者1”号在与土星相距126000千米以内的地方经过，在此期间，它与土星的联系大大加强，前后持续约一个月之久。　　土星系统到太阳的距离差不多是地球到太阳距离的10倍：它与我们这颗覆盖着水的行星及其惟一的卫星(即月亮)迥然不同，它与太阳系内圈的其他行星——水星、金星或火星…