基于飞行角度优化的蚁群改进算法

针对无人飞行器路径规划问题，实现了排序蚁群算法，并在此基础上，引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略，并建立了转移概率的更新原则。模拟飞行环境建立栅格化地图，进行仿真验证，输出无人飞行器的最优路径，验证最优解的质量和算法的收敛速度，结果表明，该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象，更加符合无人飞行器的飞行特征。与传统的方法相比，算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升。     

冗余箭载计算机余度管理

针对三模冗余箭载计算机，研究了取消硬件表决器单点情况下的CPU模块的冗余配置方法，引入了箭机关键参数自检测信息参与通道表决；对互反馈独立时钟进行了三取二表决，以生成时钟同步信号，进而将信号作为余度飞行控制软件的毫秒中断；采用多数表决和中值表决对输入输出的数字量、开关量、模拟量进行了监控与表决。功能试验结果表明，该余度管理方法能够有效应对典型的失效模式。最后，对下一步的通道隔离以及软硬件异构优化设计技术进行了展望。