机器人预见控制方法的研究

提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法－－以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发，运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入，它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数，由于这些系数都是离线计算，因此并不影响实时控制速度，最后，通过实际机器人仿真，结果表明，该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。     

某发动机风扇转子鼓筒榫槽的几何量测试

通过对某机风扇转予鼓筒榫槽的几何特性分析，按照零件加工工艺规程的要求，利用空间角度计算、计算机辅助立体造型等万能方法，使用相应的精密测试设备对工件进行间接测量，以实现对其榫槽的几何量测试，达到控制产品质量的目的。     

基于动态模糊观测器的故障诊断方法研究

研究了T S模糊系统中存在未知输入、多重故障时的诊断问题,提出了基于动态模糊观测器的诊断方法。仿真结果表明,该方法推理简单,解耦多重故障准确有效。     

先进飞机设计技术发展与展望

从飞机研发全寿命周期各个阶段研制内容和特点出发,阐述了飞机设计的发展历程和各个研发阶段中飞机设计特点,介绍了当今最先进的飞机设计技术,并展望未来发展.     

对统一螺纹毛坯直径计算法的讨论

滚压螺纹毛坯直径的计算方法,除贵刊1996年第6期《辗压螺纹毛坯直径计算法———分析与对比》一文所述4种计算法外,尚有几种计算方法,例如ＨＢ6387-90《ＭＪ螺纹滚前毛坯直径》规定的计算方法。为便于比较,我们分别按机标、航标、ГОСТ标准和上海标准件二厂(简称上海标二)的计算式计算了5种常用规格的ＭＪ螺纹毛坯直径,见表1,并将我厂企标Ｑ/3Ａ60Ｓ-93、ＨＢ6387-90规定值和我厂车间推荐值列于表2。表1　常用规格ＭＪ螺纹毛坯直径计算值(4ｈ6ｈ)规　格ＪＢ/Ｚ203-83ＨＢ6585ГОСТ19256上海标二ｄ0ｍａｘｄ0ｍｉｎＴｄ0ｍｄ0ｍａｘｄ0…     

沃尔什函数的宽度调制传输

本文提出了沃尔什函数作多路复用传输时的另一种调制制式——宽度调制。应用修改的沃尔什函数正交系的概念,从理论上证明了这种调制的可行性,且给出了电路设计及初步实验结果。提出这种方法意在解决非线性引起的交叉干扰,改善系统的抗噪声性能,且使序率分割系统的电路数字化。