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基于协同仿真的单轨车辆动力学建模 总被引：1，自引：0，他引：1
为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于"单点预瞄最优曲率模型"理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段. 相似文献
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ＰＷ１２７Ｆ发动机及其监控工具ＰＷ１２７Ｆ发动机属于普惠·加拿大ＰＷ１００系列发动机家族的一员,它采用涡轮螺旋桨设计,并通过反流式燃烧室缩短了转动部件轴的长度,有效地减轻了发动机的重量。其核心部分由三个独立的转动部件构成：（１）低压转子,由一级低压离心式叶轮和一级低压涡轮组成;（２）高压转子,由一级高压离心式叶轮和一级高压涡轮组成;（３）自由涡轮,由两级涡轮叶片带动,经两级齿轮减速后驱动螺旋桨旋转。发动机监控工具分为三种：（１）ＥＣＴＭ（发动机状态监控）软件,该软件负责计算从ＦＤＡＵ（飞行数据采… 相似文献
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