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1.
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
2.
北京航空工艺研究所科技体制改革与管理课题组 《航空制造技术》1990,(5)
一、概述《中共中央关于科学技术体制改革的决定》中指出:“国防科研机构应当建立军民结合的新体制,在保证完成国防任务的同时,面向经济建设,加速军用技术成果向民用的转移,大力开展民用产品的开发研究.”几年来,我所在总结科技体制改革的基础上,也不断对技术经济责任制进行了补充、完善,形成了更加适合本所情况的《以“五保一挂”为考核内容的目标承包责任制》.“五保一挂”的核心是建立“双文明”建设的考核体系,把经济效益与科技水平、成果质量、长远发展更紧密地结合起来.通过强化管理,量化指标考核,加强经济核算和完善分配制度等措施,突出科研水平、质量、效益和后劲,提高所的技术经济效益和社会效益,促进全所技术经济目标的实现. 相似文献
3.
4.
在目标跟踪时,测量噪声通常假定为高斯状,然而这种假设不一定正确,噪声有可能是非高斯型的。在雷达系统中出现的非高斯噪声被认为是闪烁噪声,闪烁噪声呈长尾形分布,此分布将严重影响跟踪性能。现已发展一种新的算法,可以在闪烁环境下有效地跟踪机动目标。该算法将非线性Masreliez滤波器引入交互式多模型方法中。我们用模拟试验来验证新算法的优越性。 相似文献
5.
在多传感器环境下,每个传感器探测多个目标,接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同,经过融合后,传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的,一种是测量值融合法,一种是状态矢量融合法。众所周知,测量值融合计算法通常最优,但计算费时,而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此,是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值,由于通常存在被跟踪目标的过程噪声,通常并非条件独立。值得注意的是,状态矢量融合已有三种计算法:加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意,推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设,或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较,过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理,并大大简化了对融合性能的评估。此外,有了这样的解,简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。 相似文献
6.
地空导弹稳定控制系统的改进需要先进的控制思想和理论指导。本文作者结合自己对智能控制的理解,比较智能控制与传统的区别,综述了当前国内外智能控制的研究情况,为智能在地空导弹中的逐步应用进行了有益的探讨。 相似文献
7.
本文给出了用于ZN3火箭姿态测量太阳角计的原理和测量结果,讨论了背景抑制和标定方法,分析了误差来源。该仪器采用选取适当探测波段和比值测量方法较好地消除了地外太阳辐照和大气消光的影响,也有效地抑制了背景辐射的干扰,大大提高了测量精度。实测结果表明,火箭姿态角测量的均方根误差约为0.7°。这一方法适用于各种自旋稳定飞行器的姿态测量。 相似文献
8.
国防科学技术工业委员会副主任奕恩杰在第三届珠海国际航展期间召开的新闻发布会上 代表我国政府在《面向世纪的中国民用航空航天》的报告中公布了我国民用航空航天发展政策。 报告指出:面向世纪 中国政府将继续支持和鼓励航空航天事业 坚持独立自主自力更生自主创新的基本原则 统筹规划协调发展 积极推进航空航天工业新发展。…… 《航空维修与工程》2001,(1):2
国防科学技术工业委员会副主任奕恩杰在第三届珠海国际航展期间召开的新闻发布会上,代表我国政府在《面向21世纪的中国民用航空航天》的报告中公布了我国民用航空航天发展政策。 报告指出:面向21世纪,中国政府将继续支持和鼓励航空航天事业,坚持独立自主、自力更生、自主创新的基本原则,统筹规划、协调发展,积极推进航空航天工业新发展。 中国政府的民用航空航天政策主要包括: ──支持航空航天领域的预先研究和技术基础建设,集中力量攻克重大关键技术,形成自主知识产权。加强空间技术、空间应用、空间科学三个领域的技术基础… 相似文献
9.
10.
本文系根据某工程设计要求、当地材料供应情况和施工现场条件等因素提出的钢纤维高强混凝土施工技术要求,可供其它类似工程参考。 相似文献