水泥稳定碎石早期收缩应变有限元分析

为了得出水泥稳定碎石基层早期温度场以及收缩应变的变化规律,借助ABAQUS有限元软件,对水泥稳定碎石基层结构建立三维有限元模型,并与某已建公路试验路段的测量数据对比,确定模型的可靠性。结果表明:水泥稳定碎石收缩应变在7d后基本与温度负相关,温度降低,收缩应变增加;水泥稳定碎石基层厚度的变化对基层温度场和收缩应变的影响较大;基层层顶与层底的温度差随着厚度的增加逐渐增大;基层内的平均收缩应变随着厚度的增加逐渐减小。     

三维波动板加速运动的推进性能研究

本文基于非惯性系中的线性非定常势流理论,利用非定常涡环面元法在时域内分步求解了三维波动板沿直线作加速运动时的绕流问题,讨论了波板的推进性能与波动的无量纲相速度、展弦比和运动加速度等因素的关系,以此模拟鱼类加速平游状况。     

一种高效准确的视觉SLAM闭环检测算法

同步定位与地图构建（SLAM）是视觉导航领域的关键技术之一，闭环检测是SLAM的基础问题。针对视觉SLAM闭环检测准确率不高的问题，提出一种高效准确的闭环检测算法。该算法由词袋模型、图像结构校验、跟踪预测模型3个模块构成。首先，将局部特征与全局特征相结合，设计了词袋模型与图像结构校验模块。词袋模型通过视觉单词比较图像之间的相似性，得到闭环候选帧。然后，图像结构校验模块灰度化、归一化当前图像与闭环候选图像。归一化之后的图像被直接作为局部特征的邻域，计算得到全局描述符，通过全局描述符判断闭环候选帧是否为有效的闭环。最后，针对传统闭环检测算法耗时随图像数量增加而显著增加的问题，设计了跟踪预测模块，以提高计算效率。实验中，与主流的DBoW算法相比，提出的闭环检测算法的准确率提升了20%以上，实时性也有更好的表现。      

缝合复合材料层压板刚度与强度估算方法

试图采用经典层压板理论来估算缝合层压板的刚度和强度值，而把缝合参数(包括缝线种类、缝合密度、缝合角度等)对层压板刚度和强度的影响仅仅归结为由于缝线导致的单向板刚度和强度的改变上，与试验结果对比表明，采用经典层压板理论并结合本文对缝合参数的处理方法可以较好地估算缝合复合材料多向层压板的刚度和强度值。