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针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Positioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确定的问题,提出了一种新的定轨滤波算法.该算法在非线性方程线性化过程中,在前一时刻滤波估值点进行线性化,从而得到扰动方程,并将该扰动方程引入到传统EKF进行滤波处理.该算法与传统EKF分别应用在星载GPS低轨卫星的定轨中,通过比较,结果表明改进的算法在一定程度上抑制了由于系统噪声方差阵选取偏差较大而引起的滤波发散现象,且对于系统噪声方差的初值选取有较强的鲁棒性. 相似文献
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在航空运输并购风潮四起之时,对我国第一例参与跨国并购竞争的案例——海航计划收购匈牙利航空公司进行分析,无疑是有一定借鉴意义的。随着经济全球化步伐的加快,跨国并购已经成为当代国际直接投资的主要形式。在航空运输领域,随着全球航空运输业自由化的推进,航空企业的发展在很多方面 相似文献
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随着经济全球化步伐的加快,跨国并购已经成为当代国际直接投资的主要形式。在航空运输领域,随着全球航空运输业自由化的推进,航空企业的发展在很多方面必须按照市场化原则进行,使得全球众多航空运输企业卷入跨国并购的浪潮。此外,近几年国际油价上涨 相似文献
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