导弹装填机器人控制软件设计

为解决防空武器系统的快速补弹问题，首次采用了机器人技术于导弹装填作业中，实验表明，该系统的勤务时间信为人工吊装作业的１／４，大大提高了导弹的装填效率，地提高导弹部队的快速反应能力，解决防空开口的配置数量与财力之间的矛盾，具有深远的意义。     

调制喷管发动机原理分析与应用

本文通过对线性稳定和非线性自激强迫振荡系统的分析,从理论上定性地阐述了用稳定压力振幅说明固体火箭发动机工作线性稳定性的基本原理。在文献(1)的基础上分析了影响调制喷管发动机线性稳定性的因素,并作了较大简化,导出了几种装药形式的轴向稳定性准则。准则表明对于侧面燃烧装药减小通气参量,或在总通气参量不变的情况下,当壁面损失不大时使局部通气参量均布,以及当壁面损失不可忽视时使外通气参量略大于内通气参量有利于提高燃烧稳定性。同时,对理论分析作了实验验证。