平面多杆复杂机构分析中转化双杆组机构的自动生成

本文提出对任何平面多杆复杂机构,利用描述结构拓朴信息的三个关联矩阵和机构参数的已知及待求信息,计算机能够自动选择虚主动杆和拆杆拆副方案,并识别所含各类构件和双杆组,从而实现多自由度转化双杆组机构的自动生成。由此可编制一套自动进行机构分析的计算机程序。文中引有两个机构实例计算。