全文获取类型
收费全文 | 1445篇 |
免费 | 440篇 |
国内免费 | 214篇 |
专业分类
航空 | 1275篇 |
航天技术 | 282篇 |
综合类 | 141篇 |
航天 | 401篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 97篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 131篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 95篇 |
2009年 | 102篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2099条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
3.
半实物仿真试验中,要求计算机帧时间与计算积分步长相一致,但在实际试验中不容易精确地做到。本文分析了这种不一致给半实物仿真试验带来的影响,给出了解决的办法,文章中还给出了一实例来说明。 相似文献
4.
5.
根据近年来德国ICT国际会议的报告及其它有关文献报道,对国外高能推进剂研究的最新进展,按照CL-20推进剂、ADN推进剂、HNF推进剂、PGN推进剂等分别进行了较详细地介绍和述评,对新一代高能推进剂的能量特性等做了分析比较. 相似文献
6.
提出了一种双管双变压器结构的正反激组合变换器。该变换器电路结构简单,控制方便。该双变压器结构减少了单个变压器的原边匝数,从而降低了原边的铜耗,同时也使得低造型设计成为可能。文中着重对两变压器匝比相等和不等两种情况进行了分析比较。在匝比不等情况下,正反激变压器功率分配可灵活设计。最后试验结果验证了理论分析。 相似文献
7.
介绍了CFD的基本原理以及有限体积法的概念,采用ANSYS 6.0进行网格划分和控制方程的计算,模拟了不同壁厚、不同充型速度下薄板铸件的反重力充型形态,得出了壁厚,充型速度对充型形态的影响规律。 相似文献
8.
微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器。但它不是对传统飞行器的简单几何缩小,当其特征尺度缩小到一定尺度时,系统内各种因素的相对影响将产生质的变化。针对微型仿生扑翼飞行器的机械扑翼系统,包括微驱动器、仿生翅、运动系统和动力源等,本文进行了尺度效应分析。分析结果表明,当尺寸减小时,仿生飞行更容易实现:通过共振能实现高频运动,微静电、电磁和压电驱动器都能满足扑翼系统功率需求。这为设计和研制微型仿生扑翼飞行器提供了理论依据。 相似文献
9.
10.