多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究

通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。     

气密载荷下机身长桁弯曲应力分析

针对机身结构,对气密载荷下机身长桁的弯曲应力进行了分析。在推导机身结构在承受气密载荷作用下的微分方程的基础上,通过施加特定边界条件,得到机身结构在承受气密载荷时局部弯矩的解析解,并应用MSC.Nastran大型有限元分析软件,建立有限元模型进行求解。分析结果表明:框与壁板由于变形不协调而产生了局部弯矩故对长桁产生了弯曲效应,即弯曲应力。     

Cf/SiC的制备及连接性、抗氧化性研究

论述了Cf/SiC常用的制备工艺和钽、铌及其合金在SiC陶瓷、Cf/SiC连接方面的应用,铱在C/C、石墨抗氧化方面的应用。指出了难熔金属在陶瓷基复合材料上应用存在的问题,提出了解决的方法,展望了难熔金属在陶瓷基复合材料上应用的发展方向。     

涡轮机瞬时转速,加速度数宇式检测装置

本文提出了一种对旋转机械的瞬时转速和加速度值的数字测量方法,它能近似地获得旋转机械的转速和加速度的瞬时值。从试验结果来看,它的动态特性好,静态精度较高,能做到连续输出,很适合于涡轮机等旋转机械转速和加速度的动态测量和实时控制之用。