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INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论其最优估计融合算法及理论证明。研究结果表明:采用最优估计融合算法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。 相似文献
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融合SAR的INS/GNSS组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对INS/GNSS组合导航系统应用中存在的问题,提出了引入合成孔径雷达(SAR)传感器,用以提高系统的自主性、融错性和导航精度.仿真结果表明,融合SAR的INS/GNSS组合导航系统的精度得到了提高,是一个高性能的导航系统. 相似文献
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