基于改进贪心算法的无人机集群协同任务分配

无人机集群由于其强大的信息共享与行为协作等优势,在军事、民用及科研等领域发挥了重要作用.然而无人机集群在执行大规模任务时,任务的时间约束、时序关系以及性能要求都对集群任务的协同规划与分配提出了巨大的挑战.针对多无人机协同飞行约束下的任务分配问题,本文提出了一种基于改进贪心算法的无人机集群协同任务分配算法,在保证无人机间...     

一个面向服务的DCPS信息库的设计与实现

DDS是对象管理组织（OMG）针对实时数据分发系统制定的一个规范。DCPS信息库节点是DDS系统的核心服务节点，保存了系统内所有节点的状态信息。从面向服务的角度，提出了一个DCPS信息库的设计方案，定义了一个全局数据空间，并通过对全局数据空间的维护实现了分布式系统空间解耦合、动态扩展的特性。基于DCPS信息库搭建了一个发布订阅系统，分析了系统运行的实时性。结果表明，设计方案可以保证节点间高效、快速的进行数据分发。