波音直升机公司的先进飞行控制技术

在过去十年中,对直升机的任务要求及使用环境、场合的要求变得更为苛刻了,如需在夜间、恶劣气候条件以及在强烈的电磁干扰环境下工作,又如要求在战场上从事高度进攻性的任务及全天候的侦察、攻击等。这些要求促进了直升机飞行控制技术的发展,以飞行控制系统作为核心,综合其他系统形成飞行器管理系统,提高直升机飞行的安全性和可靠性,改进操纵品质和结构的载荷响应,增强执行复杂、综合性任务的能力,减轻驾驶员的负担。     

多星座组合导航自适应信息融合滤波算法

针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节.通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出的双重自适应滤波.结果表明:该双重自适应算法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,能更好地适应于量测噪声不断变化的卫星组合导航系统.     

超机动飞机的非线性动态逆控制

讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计,由此来稳定纵向短周期运动,并通过气动舵面与推力矢量的融合,来改善大迎角范围的侧向响应,对慢变量姿态角进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢运动。     

用圆弧样条计算地形跟随技术中的期望航迹

从地形外形的采样数据设计飞机贴地飞行的期望航迹,然后由相应的最优控制器使飞机按此航迹飞行,这一地形跟随技术中的最优控制算法,日益得到重视和发展,并应用在综合地形跟随/回避技术中。 本文提出了采用圆弧样条计算期望航迹的方法,在几十种地形情况下进行了对比研究,证明是可行的。明显地减少了期望航迹计算的工作量,增加了系统实时计算的可能性。     

关于计算机控制系统中系数量化效应计算的讨论

讨论有限字长效应中系数量化误差的计算，以两个实例说明了通常所使用的计算公式存在着很大的误差，在工程上已无实际意义。在分析其原因后，作者认为系数量化效应的计算以直接计算特征根更为方便。