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二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强,以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制,经过仿真实验证明,该控制方法可行并且有效。 相似文献
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本文统计分析了近年来我国机队规模、维修单位、维修人员等的数量与持续适航监察员资源的对比,得出了在监察员数量短期内不能大幅增加的情况下,保证航空器持续适航安全的有效方式是提高现有持续适航监察员的技能水平的结论。并通过研究ICAO相关文件对持续适航监察员的要求,同时结合我国持续适航监管工作的实际情况,制定了持续适航监察员培训大纲,为下一步我国持续适航监察员的能力水平提升提出了解决方案。 相似文献
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