沿DME弧飞行

随着我国民航事业的快速发展 ,各机场的助航设施都有较大的改善。目前 ,我国大部分民用大中型机场 ,都设置有终端ＶＯＲ/ＤＭＥ台 ,可以实施ＶＯＲ/ＤＭＥ进近。在一些周围地形复杂、净空条件受限的机场终端 ,建立和设置ＤＭＥ弧飞行程序 ,可以进一步保障飞行安全 ,增大机场流量。目前 ,宜昌三峡机场、贵阳龙洞堡机场等都设置有ＤＭＥ弧进离场和进近程序。一、ＤＭＥ弧的基本构成ＤＭＥ弧是以ＶＯＲ/ＤＭＥ台为中心、离台一定距离的一段圆弧构成。该弧半径可根据机场净空条件设定 (三峡机场ＤＭＥ弧半径 10ｎｍ)。在公布的进近图上 ,沿某径…     

基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统

针对无人飞行器在环境特征突变情况下数据融合的可靠性大幅下降问题，提出了神经网络预测补偿的组合导航算法。首先利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对激光、光流等传感器得到的数据进行融合，然后采用径向基函数（RBF）神经网络对粒子滤波前后的误差进行预测。当激光数据可靠时，RBF神经网络进行训练学习模式，当激光数据中断或者不可靠时，利用训练后的模型对系统进行误差补偿。利用无人飞行器在室内环境下进行定点和轨迹实验，结果表明补偿后的位置导航信息能够明显降低激光数据不可靠时带来的定位误差。     

网络虚拟实验体系结构及其实现

根据网络虚拟实验的重要性及其在现阶段存在的不足，指出了研发网络虚拟实验体系结构的重大意义，提出了一种可能的实现方式并对其构成模块的结构和关键技术作了详尽的阐述。     

一种车窗定位算法的设计和实现

利用均值色度函数，结合提色块算法，对车窗定位的算法进行了研究，提出了一种均值色度函数和提色块方法相结合的车窗定位算法，并在车型识别系统中利用，取得了一定的实验效果。     

一种基于盲同态解卷积的SAR成像自聚焦算法

针对大气扰动及飞行平台不稳引起机载合成孔径雷达(SAR)图像散焦的问题,提出了一种新的自聚焦算法来估算运动误差。该算法是基于运动误差函数及场景散射函数平滑特性的差异来进行估计的,利用复对数变换将图像的幅度与相位信息分离,进而分别对相位及幅度信息进行处理。运动误差通常为慢变函数,而场景的散射信息具有某种随机特性。因此,经过复对数变换后,运动误差及散射信息可以通过滤波器进行分离,将相位中的随机噪声去除,从而保留了慢变的运动误差函数。为了去除噪声信息,需要建立一个平滑滤波器,利用Daubechies小波的尺度函数构造Riesz基向量,从而建立了正交子空间,通过所建立信号子空间及噪声子空间组建平滑滤波器,最终可以获得准确的运动误差。在实验部分,分别利用仿真数据及实测数据对本文方法进行验证,最终结果分析表明该方法具有很高的估计精度及执行效率。