无人机GNSS/IMU组合导航系统完好性监测方法

针对民用无人机组合导航系统中,全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）均存在故障风险的情况,提出一种兼顾GNSS和IMU故障风险的组合导航系统完好性监测方法。该方法根据故障检测结果建立完好性风险模型,设计完好性风险需求分配方案并建立各故障模式的保护级反演模型,利用滤波新息表达过去历元故障偏差对定位误差的影响,解决故障起始历元和故障偏差取值未知的前提下保护级反演难题。典型无人机低空飞行作业场景下的仿真结果表明：该方法设计的保护级反演模型计算所得保护级可跟踪定位误差的变化趋势,对定位误差形成包络,从而保障组合导航系统的完好性。     

基于EWM-AHP-TOPSIS模型的液压实验台供应商的选择

为了对教学专用液压实验台供应商做出科学地选择,建立了对供应商的评价指标体系,运用熵权法并充分利用供应商的具体信息求得各评价指标的客观权重,采用层次分析法,结合需求方对不同评价指标的偏好,计算指标主观权重;然后求解各指标同时具有主客观意义的综合权重,并依据理想点法获得供应商与理想点的贴近程度,从而对供应商进行评价和选择;...     

激光近形制造镍基合金的显微组织及其力学性能

根据相图确定了适宜于激光烧结的镍合金粉末的组成--84Ni14.4Cu1.6Sn.用气雾化工艺制备了该粉末,并进行预处理,烧结出镍基合金的薄壁墙和厚壁墙零件.研究了工艺参数对薄壁零件显微硬度的影响.经拉伸试验、金相分析和SEM分析,研究了厚壁墙的显微组织和部分力学性能.     

激光熔覆成型用Ni-Cu-Sn合金粉末的制备及其成形特性

研制了适合激光熔覆成型的Ni-Cu-Sn合金粉末,通过工艺试验,分析了激光熔覆成型件的微观组织特征及微观缺陷的形成原因,并提出了预防缺陷形成的方法。