基于局域网的无人机实时通用仿真系统

讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。