一型国产无人机直升机铯光泵航磁系统补偿方法研究和试验

随着无人机平台的逐渐成熟,近年来无人机广泛应用于航空物探领域。文章设计了一型无人机航磁系统,采用国产铯光泵磁力仪,载机平台为100 kg级汽油动力无人直升机,基于直升机的操作特性研究了不同于固定翼飞机的定点悬停补偿方法。依据《航空磁测技术规范》进行了地面静态噪声测试、磁补偿飞行、动态噪声测试及切割线飞行。结果表明,采用定点悬停的磁补偿方法,系统的磁补偿精度、动态噪声水平及航磁总精度同样能够达到《航空磁测技术规范》要求的一类设备水平,且更易于操作,从而该航磁系统也可应用于大比例尺低飞航磁项目中。     

航磁补偿技术及补偿质量的评价方法

航磁补偿的目的是要消除飞机平台引入的干扰磁场,对于高精度航空磁探来说,磁补偿质量直接制约了探测效果。文章按照航磁补偿的执行步骤进行了飞机平台磁干扰建模、模型参数求解方法、补偿飞行方案。另外,为了对补偿飞行的质量进行有效控制,采用量化指标对磁补偿效果进行评价,判定补偿效果的优劣。最后,基于 MFC软件平台开发了航磁补偿系数求解及补偿质量评价软件。