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1
1.
大型飞机机身调姿与对接试验系统
总被引:7,自引:3,他引:4
邱宝贵
蒋君侠
毕运波
方强
王青
詹建潮
李江雄
柯映林
《航空学报》
2011,32(5):908-919
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系...
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