基于投影约束的C臂外参数优化方法

C臂外参数计算是手术导航系统实现图像空间与手术空间映射的关键环节.标记点提取误差将使外参数偏离真值.采用投影方法系统分析选点误差对外参数计算的影响,发现相机光轴方向平移参数收敛性弱、易受误差干扰.利用不同平面上投影距离之比作为约束对线性方法所得外参数进行修正.借鉴二/三维图像配准方法,采用修正后的估计外参数与已标定内参数进行重投影,根据几何方法直接求出外参数修正量,避免反复迭代优化.仿真结果表明,该标定方法对误差具有一定免疫性,能够提高外参数精度.      

直升机主桨毂支臂疲劳验证技术研究

主桨毂支臂是直升机复杂关键件承受复杂疲劳载荷的代表之一,疲劳破坏是主要的失效模式。回顾了主桨毂支臂疲劳验证的发展历程,研究了球柔性主桨毂支臂疲劳验证的试验方案设计、正确性检验设计和寿命评定。对球柔性主桨毂支臂进行载荷力系研究、疲劳载荷谱分析研究、低周疲劳试验载荷设计和高周疲劳试验载荷设计,形成低周、高周全尺寸疲劳试验相结合且动态调整的疲劳验证方案,有效验证支臂各疲劳危险部位。     

无引气式涡轮级间燃烧室设计与数值研究

利用流体计算软件模拟涡轮级间燃烧室(ITB)三维两相燃烧流场。对比分析无引气式ITB与传统ITB性能及流场分布。采用Realizablek-ε模型模拟湍流黏性,离散相模型追踪油珠运动轨迹,非预混平衡化学反应模型模拟燃烧过程。计算结果表明:无引气式ITB除总压损失比传统ITB的稍大外,其它指标均与传统ITB的相当;但由于该方案不需要额外引气,故提升了ITB发动机性能及应用价值。     

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.     

基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法

传统的层析X射线摄影合成(Tomosynthesis)算法不适合对C型臂X射线投影进行切片重建.提出了一种改进的Tomosynthesis算法CTS (C-arm based Tomosynthesis),依据C型臂成像原理,将不同角度的X射线投影按其映射关系在三维空间内旋转-叠加来重建切片.该算法可以对等中心C型臂连续采集的一组有限角度X射线投影进行切片重建.通过计算机模拟空心球和空心圆柱模型的C型臂X射线投影,用该算法对其二维投影进行切片重建,并利用重建结果分析了CTS算法的重建精度以及抗噪声干扰能力.最后给出了将CTS算法推广到可以对非等中心C型臂进行切片重建的步骤. CTS为基于C型臂的术中三维成像提供了一种参考方法.      

误差定性分析方法在机构导航系统中的应用

在分析机构导航误差的基础上,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析;同时,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例,对定性分析的结论和实际试验结果作了比较.比较结果说明该方法是准确有效的,能够为该类系统的设计及优化提供可靠的依据.      

浅析机场企业价值创造行动及价值创造体系构建路径

<正>民航是基础性、战略性和先导性产业,是经济社会发展的重要支撑和动力引擎。机场作为民航运输中的重要节点,承担着保障飞机运输、集散和中转客货、服务驻场运行单位、集聚临空经济、支撑地方产业发展等重要责任,在助推经济社会发展中发挥重要作用。近期,国务院国资委启动了对标世界一流企业价值创造行动（以下简称“价值创造行动”）,     

微细电火花成形加工关键技术

电火花加工技术是实现难加工材料、复杂零件、模具精密加工和特殊零件加工的有效手段,在机械制造领域中起着越来越重要的作用.电火花加工由于其非机械接触加工的特点,适应于微型机械制造的要求.国内外对微细电火花加工技术的不断研究探索<'[1-2]>,已使微细电火花加工在与微型机械制造结合及实用化方面取得了较大的进展.     

基于S1000D标准的直升机IETM系统研究

构建直升机交互式电子技术手册（IETM）框架,将重要的技术资料有效地结合到IETM系统中,给维护人员提供最直接、最全面、最新版的信息支持,对确保直升机维修的科学性和高效性有着重要的意义。针对直升机IETM的发展趋势,在详细研究了S1000D标准的思想及特点的基础上,提出了信息数据“一次存储,多次使用”的理念,探讨了有关信息产生的基本规则和数据模块的优化原则。在此基础上,提出了直升机IETM信息组织的基本原则和整体架构,对通用资源数据库（CSDB）中的相关信息对象涉及的范围及内容进行了详细说明,并提出了IETM系统的开发、发布及管理流程。