基于自抗扰控制的永磁同步电机无位置控制系统建模与仿真

在永磁同步电机的速度控制环节中,根据传统PI控制器难以满足高性能交流调速的问题,在转速环引入了线性化自抗扰控制器,以负载转矩作为扰动量,并引入到电机辨识补偿自抗扰控制器,实现永磁同步电机负载转矩补偿;采用自抗扰速度观测器,并将交轴电流项与电机转速的耦合影响视为速度观测器的扰动项,从而观测出电机实际转速。通过搭建经典PI控制器和自抗扰控制器的仿真并进行对比表明:永磁同步电机无位置传感器的自抗扰控制策略能有效解决扰动情况下电机的超调和抗扰问题。     

中国现行征地制度由均衡到非均衡的原因及启示

随着经济体制改革的深入,中国征地制度逐步由均衡状态演变为非均衡状态。由于市场经济体制的确立,农地出现了交易机会并且价格不断升高,因此土地产权所有者产生了对现行的土地制度进行改革的要求;同样,由于计划经济体制被市场经济体制代替,实施征地制度的交易成本增加,因此政府也产生了征地制度供给变迁的要求。供需两方面的作用导致现行征地制度由均衡向非均衡的转变。据此,要改变现行制度不均衡的状态,关键是要逐步建立按照市场价格进行补偿的征地制度。     

石墨烯的有限元模型及其动态断裂

<正>工业生产中,因石墨烯自身特性、复杂的工艺操作和昂贵的制造成本,使得制备的石墨烯往往存在结构缺陷且形状不规则。随着石墨烯在复合材料强韧化、人工肌肉等智能材料上的逐渐应用,当其处于动态载荷环境下,缺陷将会对其断裂等力学性能产生一定的影响。因而,掌握石墨烯的断裂特征尤其是动态断裂特征,抑制和控制石墨烯材料应用过程中裂纹扩展的问题,尤为重要。在室温下,石墨烯呈现出绝对的脆性,石墨烯的断裂在微观层面表现为裂尖C-C键的断裂。Xu等人最近对