面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计

随着无人机(UAV)一体化作战的不断发展,无人机在搜索到运动目标之后,需要立即转入跟随模式,考虑到战场环境的复杂性,研究了在多个威胁源条件下无人机跟随运动目标的问题,为了保证无人机的安全性以及跟随目标的精确性,提出了一种基于决策树的无人机智能目标跟随策略。首先对威胁概率图(TPM)进行建模;然后采用几何图法及任务优先级生成不同的规则,建立相应的决策树,并设计了不同规则下无人机飞行航向及速度指令;最后通过仿真验证所提出的智能目标跟随策略的有效性。      

一种基于FPGA的改进粗糙集属性约简方法

粗糙集理论是一种新型的数学工具,主要用于分析处理模糊和不确定知识。属性约简是其中的一个重要环节。本文结合遗传算法,提出了一种基于FPGA改进的粗糙集属性约简方法,在原研究的基础上,先利用属性重要度求解决策表的核属性,再运用于属性约简,从而减少遗传操作的迭代次数,加快属性约简速度。     

粗糙集理论研究综述

粗糙集理论是一种用于分析和处理模糊和不确定信息的软计算方法.本文回顾了粗糙集理论,介绍了粗糙集模型的主要概念,系统总结了粗糙集理论与其他智能方法的融合并介绍了粗糙集理论的硬件实现方法.