基于虚拟域预测控制的轨迹跟踪方法

针对在线轨迹实时规划算法,提出了一种基于虚拟域预测控制的轨迹跟踪方法。该方法采用多项式近似系统模型,引入虚拟路径及反动力解算方法,将时域转化为虚拟域,较在时域上近似模型的控制方法解耦效果好,实时性强。通过反动力学解算、非线性规划的输入设置可直接得到连续的控制量,相对于传统非线性预测控制的软约束的方法,从根本上保证了控制量的连续性。以拦截弹道导弹为背景,在初始状态量添加小扰动及末端条件改变的条件下,进行仿真验证。结果表明:与非线性反馈跟踪方法相比,曲线平滑,在遭遇点脱靶量、末端路径倾角及偏角误差较小,实时性同样可满足控制需求。     

美国弹道导弹预警探测识别技术发展分析

弹道导弹预警探测识别技术是反导理论和实践需要突破的核心关键技术.美国为了取得反导方面的战略优势地位,长期致力于推动预警探测识别技术的发展,美国预警探测识别系统发展可分为部署初期预警系统、发展新型预警探测识别技术、升级预警探测识别系统并提升目标识别能力等3个重要阶段,目前仍在不断改进完善.其中,林肯实验室在预警探测识别技术方面进行了长期的探索研究,在美国预警探测识别系统建设中发挥了至关重要的作用.此外,美国还利用原有导弹试验靶场,建立太平洋反导试验台,开展了大量反导试验,这也是美军加快生成反导作战能力的“孵化器”和“磨刀石”.通过分析美国预警探测识别系统发展情况,可以得出一些有用的启示.     

基于雷达RCS测量的空间翻滚目标识别研究

翻滚运动是空间目标的一种特殊运动形式。本文探讨了一种利用RCS测量数据对这类目标的识别方法,并进行了计算机仿真,获得了可信的识别效果。