跑道侵入与冲突检测的共形几何代数描述

提出一种基于共形几何代数(CGA)的跑道侵入与跑道冲突检测描述方法，以弥补欧氏空间中跑道侵入与冲突检测算法的计算结构复杂、语义不清晰及动态计算效率低等不足。首先，建立跑道保护区的共形几何代数描述，基于共形几何代数的外积运算，通过判断飞行器与跑道保护区(RPZ)各边界所在面的位置关系检测跑道侵入。然后，对飞行器保护区进行共形几何代数描述，基于共形几何代数的内积运算，通过判断飞行器保护区是否相交检测跑道冲突。最后，基于ADS-B数据，构造跑道侵入与冲突场景，利用卡尔曼滤波算法预测航迹，通过实验验证了所提方法的有效性：本文跑道侵入与冲突检测算法的运算速度比欧氏空间方法分别快1.5倍和2.2倍以上，可以更快速地准确检测跑道侵入与跑道冲突。