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1.
王恩惠 《航空精密制造技术》1985,(4)
一九八五年八月九日上午,在民族文化宫召开了北京机器人研究会成立大会。来自北京地区厂矿、研究所和高等院校的一百多名代表出席了会议。机器人专家黄庆森教授在会上做了关于机器人发展动态的报告。 相似文献
2.
我所研制的JJR1400型机器人(如图1)是一种点位控制,程序可变和液压驱动的通用工业机械人,它由机械、液压和电控系统组成,能进行手臂伸缩、俯仰、水平转动和手臂回转等四个自由度的受控运动,以及抓放动作。每个运动都由机械挡块定位,通过调整挡块的位置,可以凋节各个自由度的运动范围。调节液压系统中各相应的节流阀和减压阀,可实现所需的运动速度和抓取握力,液压系统和 相似文献
3.
王恩惠 《航空精密制造技术》1985,(2)
机器人技术是一项综合性较强的先进技术,研制工作难度较大。机器人又是一种具有一定通用性的商品性产品,竞争的对手是人和专机,所以研究开发工作具有不同于其它学科的特殊性。一般说来,有无经济效益是衡量一项工程研究是否可行的重要标准之一。工程研究只有尽快应用于实践才能创造经济价值。如果只见投资而多年不见经济效果,研究工作将会难于支持。在当前形势下,怎样开展研制工 相似文献
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