复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

星载微波辐射计的计算机仿真研究

基于当前迅速发展的计算机可视化技术，阐述了进行星载微波辐射计计算机仿真工作的重要意义和必要条件。同时提出了仿真工作需要研究和解决的重要问题并重点介绍了一种可以较好地模拟大气辐射特性的方法。     

雅典奥运圣火点燃

北京时间3月25日晚6点,2004年雅典奥运圣火在希腊古奥林匹亚赫拉神庙点燃。随后,火炬传递拉开序幕,在未来78天时间里,它将承载着奥 运精神,穿越五大洲。 圣火采集仪式在当地时间3月 25日(希腊独立日)正午12点进     

加强高校学生心理辅导工作的几点建议

大学生心理问题日趋增多，高校大学生心理辅导工作往往存在误区，论文主要探讨心理辅导与德育的区别与联系。分析大学生心理辅导实践中存在的误区，更好地促进高校大学生心理辅导工作。     

基于Lorenz系统的保密通信方法及其电路实验

分析一种基于Lorenz系统的保密通信的方法,把信息信号掩盖在系统的混沌信号中,并传输这个加了信息的混沌信号,然后使发射系统与接收系统同步,从而可以在接收端解密获得信息信号.最后在此基础上设计了系统的电路和确定电路参数并仿真进行验证.理论与电路仿真表明该方法能有效实现保密通信.     

国债投资收益实证分析

投资者对国债投资收益的分析,主要是对衡量收益高低的收益率进行分析。在对国债收益率分析的同时,也要考虑货币的时间价值,对不同持有年限的投资品种进行横向比较;由通货膨胀率对保值贴补率进行预测,进一步分析国债的“潜在收益”,也是投资者在投资选择中不容忽视的;适时换券,既可降低投资风险,也可获取复利效果,提高投资收益。     

大阻尼隔振系统设计

随着空间技术的迅速发展,飞行器所处的振动、冲击、过载、噪声等动态环境条件更加复杂和恶劣。就振动环境而言,其频率范围之宽,加速度之大,足以使飞行器电子仪器设备内部产生破坏应力。该应力轻者将影响工作性能,缩短仪器寿命;重者还会引起严重故障,造成飞行器飞行失败。因此,为了提高飞行器的可靠性,必须对飞行器上电子仪器设备的振动进行控制,以满足飞行器振动环境的要求。振动控制是应用工程力学原理来减小飞行器电子仪器设备不希望产生的振动效应,从而     

伽利略系统对GPS的冲击及美国的应对措施

伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目，它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前，俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统，有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务，在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元，     

某型号甲地面设备研制中的标准化工作

概述了某型号甲地面设备研制中的标准化工作,从建立型号标准化工作系统、制定及实施型号研制标准化文件、做好标准化评审和定型标准化等方面介绍了型号研制的标准化工作情况,并结合型号地面设备研制实际,分析了标准化工作中存在的问题,提出了几项改进措施和建议。