多约束下小卫星的能量最优主动碰撞规避控制

针对小卫星间近距离的碰撞问题,提出一种多约束下能量最优的主动碰撞规避控制。该算法建立小卫星的运动学模型和约束模型,通过坐标变换将质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系,然后通过约束的限制来制定碰撞规避策略,最后选取小卫星能量最优化指标和哈密顿函数,给出最优条件下的速度增量和方向,通过Matlab仿真给出惯性系下碰撞过程中的规避轨迹,证明设计的碰撞规避控制的有效性和可行性。     

一次装配八个过盈配合联接

我国第一座直升机旋翼动平衡试验台安装中碰到了这样一个难题，旋翼头是从法国购进的成品，并经     

基于BP神经网络的测控站天饲馈系统电机振动故障分析

电机的故障诊断在测控站天饲馈系统故障中占有很大比例.利用BP神经网络对数据处理的优势,把电机振动频率作为神经网络的训练样本,结合经验数据和实验数据来训练神经网络,通过训练好的网络可以判断电机相应的故障种类.