中国机场地面设备租赁业务正逢良机

全球每年航空地面设备需求超过500亿元,我国每年对空港地面设备制造业的需求保守估计也达到30亿元。为缓解财务压力,航空公司和机场可采用租用地面设备的方式满足相应需求。租赁公司应有针对性的结合自身优势以及拟租赁产品的特点来建立核心竞争力。     

基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法

为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差.根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿念变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法.采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真,与标准卡尔曼滤波算法进行了比较.实验与仿真结果表明:该算法有效地提高了定姿性能.作为高可靠性姿态确定系统的备用算法,该算法尤其适用于长寿命的小型航天器.