基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法

针对机器人定位问题,给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差,无法长时间使用,而基于超声波的定位方法没有累计误差,但定位周期较长,实时性不够好。因此,综合两种定位方法的特点,通过融合两种传感器的数据,改善定位精度,缩短定位周期。     

某型飞机减摆回油补偿器抗磨损结构改进

针对某型飞机减摆回油补偿器尾端盖通气孔有漏油痕迹情况,本文对活塞结构开展改进研究,通过重新设计活塞结构,解决了漏油故障。