消除非线性影响的参数识别技术研究

本文使用卡尔曼滤波和非线性规划技术求取直升机的气动导数,该方法的特点是: 1.使用频率法使旋翼的高频成份影响减至最小; 2.使用卡尔曼滤波技术使试验数据包含的随机噪声和过程噪声减至最小; 3.最后通过拉格朗日的方法使非线性误差减至最小.     

使用改进的卡尔曼滤波方法由飞行数据求取直升飞机气动导数的应用研究

本文分析和研究了低通滤波、最小二乘法、频率法和卡尔曼滤波方法的优点和缺点,将利用卡尔曼滤波求取直升飞机气动导数的方法作了进一步的修改,卡尔曼滤波的输入数据由低通滤波数据改用频率法的输出数据,卡尔曼滤波时的初始导数由单纯的最小二乘法所获得的导数改用由频率法得出的导数。计算结果表明,改进的卡尔曼滤波方法消除了原方法由于低通滤波而造成的相位漂移,振荡频率误差显著降低,复合相关系数提高到0.9以上,特征根已十分接近真值,是一种切实可行的方法,适合于各种直升飞机的导数识别。     

直升飞机悬停和前飞时的纵向飞行品质分析

本文系统地分析了直升飞机悬停和前飞时的纵向动稳定性、操纵性、机动性及配平特性,阐述了各主要参数对纵向飞行品质的影响;给出了直-5飞机纵向不耦合情况下稳定性导数的试验结果;评述了国內、外各规范对直升飞机纵向飞行品质的有关规定;在国内直升飞机试验和国外研究成果的基础上分析了直升飞机飞行品质规范的可能发展趋势;对未来的直升飞机纵向飞行品质要求提出了几点见解。     

直升飞机发动机功率传递系数和尾旋翼效率的动态测试方法

本文叙述直升飞机尾旋翼推力、发动机功率传递系数等参数的动态测试方法和试飞结果,试飞结果表明,利用动态测试技术求取直升飞机的尾旋翼推力、功率传递系数等参数是成功的。     

由飞行试验数据求取直升机气动导数的最佳方法研究

本文主要介绍利用频率法、卡尔曼滤波和最大似然法求取气动导数的方法。方法的特点是,通过频率法使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减小,最后使用最大似然法使试验数据包含的随机噪声进一步减小,并求取最终的气动导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声减至最小,复合相关系数提高到0.95以上,特征根更接近真值,其准确度优于最小二乘法、频率法、卡尔曼滤波方法和最大似然法,它保留了使用低通滤波数据的卡尔曼滤波方法的优点,克服了原方法振荡模态频率偏低的缺点,适合于各种直升机的导数识别。     

直升机驾驶员模型研究

主要阐述直升机驾驶员各特征参数的确定方法，导出了各种不同形式模型参数的换算公式以及模型参数与驾驶员评价等级之间的关系。本文的方法经过多种直升机飞行试验数据的验证是查行的，可用于各种直升机的闭环分析。     

直升机贴地飞行时的驾驶员诱发振荡研究

主要阐述直或机贴地飞行时的驾驶员诱发振荡问题，导出了贴地突防和迅速停止动作、地形跟踪时的“海豚”运动和贴地飞行时滑雪运动条件下诱发振荡时操纵位移和稳定裕度的计算公式，计算了Ｚ－８直长机的纵向试验结果，并进行了误差分析。计算结果表明，所研究的方法是可行的，可推广应用于各种直升机的闭环分析和计算。     

利用卡尔曼滤波求取直升机气动导数的应用研究

本文主要介绍利用低通滤波、卡尔曼滤波及最小二乘法求取直升机气动导数的方法。本方法的特点是,通过低通滤波使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减至最小,最后用最小二乘法求得直升机的气动导数,为了提高卡尔曼滤波的准确度,用最小二乘法由试验数据求取直升机的气动导数作为卡尔曼滤波时的初始导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声大大减小,误差带减少70％以上,而计算工作量又远远小于最大似然法。