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CAN现场总线实时性研究   总被引：3，自引：0，他引：3  
介绍在CAN现场总线控制网络中保证优先级较低站点数据传输实时性的有效方法.通过动态改变各站点优先级,保证各站点有均等机会获得总线控制权,实现数据实时传输.本文提出"取模增加"法动态改变站点优先级,使优先级较低的站点可以动态地提高优先级,有效降低网络传输延时,提高站点数据传输的实时性.  相似文献   
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