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航空
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2020年
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1.
室内混合智能定位系统仿真平台框架研究
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蔚保国
李雅宁
王永杰
《导航定位与授时》
2020,7(6):12-21
针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境。构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构,论述了仿真平台涉及的理论模型及算法,并介绍了构建仿真平台的相关关键技术。研究结果能为用户提供一个具备环境建模、信号模拟、调度控制、可视化显示、数据存储、系统间交互等要素的室内混合智能定位仿真平台框架,为后续平台集成测试提供指导。
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