民航企业合资引进设备中的几个问题

随着民航事业的发展和改革开放的不断深入,国家允许外商投资经营中国的民航运输业以及合资建设民用机场,这对提高民航管理水平,加快与世界接轨极为有利。最近,上海虹桥国际机场、首都国际机场等先后与外商就合资经营地面服务的事项进行磋商,并取得突破性进展,这反映了民航企业解放思想,迫切要求提高管理水平及企业效益的愿望。但是,民航企业合资经营起步较晚,必须充分借鉴我     

基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量

为了解决非合作目标的相对测量问题,提出了一种基于单目图像序列目标重构结果的非合作目标相对位姿测量方法。该方法将目标的三维重构与相机的位姿信息计算相结合,首先利用观测前期得到的图像序列,通过非线性优化算法计算得到目标上部分三维点坐标;然后基于该三维点集合,建立递推深度模型,对相机的相对位姿信息和新观测到的目标点同时进行卡尔曼滤波估计。航拍测量试验表明,随着图片数量的增多,精确重构点的比例（重投影误差小于1个像素的点）不断提高,80%的图像中精确重构点比例优于89%;基于公共数据集的试验表明,该算法对姿态估算精度可达1°以内,位置测量的精度可达到2cm以内。以上试验结果表明,该算法具有较高的测量精度。