垂直攻击型武器末制导系统设计与分析

介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。     

改进的状态χ2故障检验方法及其应用

针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点,在SINS/GPS组合导航系统传感器故障检测过程中,基于状态χ2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则,并与双状态χ2检验方法进行了比较验证。仿真结果表明,该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率,同时有效提高了故障检测的灵敏度。     

改进的状态X^2故障检验方法及其应用

针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点，在SINS／GPS组合导航系统传感器故障检测过程中，基于状态X^2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则，并与双状态X^2检验方法进行了比较验证。仿真结果表明，该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率，同时有效提高了故障检测的灵敏度。