有风切变时飞机近地平飞控制参数的优化设计

本文主要讨论有风切变时飞机近地平飞控制参数的优化设计问题。列出了有风切变时飞机的纵向运动方程及其线化形式,以此为出发点探讨了基于无限时域二次型佳能指标的最优控制问题及其逆问题.分别采用给定增益矩阵P求权矩阵Q和给定Q阵求P阵的两种方法来求解Riccati矩阵代数方程。以Y-8飞机作为算例进行了计算,从而得出最优控制规律。并且对两种算法进行了比较和分析,提供了具有一定参考价值的优化结果.     

减少飞机对风切变敏感性的研究

本文用时域内改变加权阵Q方法,优化设计有风切变时飞机的下滑控制系统。在设计过程中将风切变强度v′_f作为系统中的一个变量,使设计出的系统对风切变强度的灵敏度减少,即系统具有鲁棒稳定性。为了比较,文中还用二次型性能指标优化设计同一个系统。另外对性能指标中加权阵Q和鲁棒矢量加权阵Q_5元素的选取作了探索。