冷轧机补偿原理及其控制算法

液压压下控制系统是冷连轧机控制系统中十分重要的组成部分,它主要实现机架辊缝大小的控制,对于轧制板材的板形有着直接的影响.在轧制过程中,由于轧辊偏心(包括工作辊和支撑辊)、油膜厚度的波动、轧机的弹跳等因素.为了解决这些问题,对于液压压下控制系统中存在的偏心补偿、油膜补偿和弹跳补偿进行了深入的理论分析,研究了冷连轧机液压压下控制系统中偏心补偿、油膜补偿、弹跳补偿的数学模型、实现过程,并与国内外相关理论进行了对比,阐述了各自的优缺点.     

冷轧机轧辊偏心的仿真与分析

冷轧机在轧制过程中,HGC系统中很多环节都会引起钢板板形的波动,影响了轧机生产的效率和板材的精度。本文基于轧辊偏心在对偏心补偿理论研究的基础上,利用有限元分析软件重点对轧辊的偏心做了轧制过程的仿真,仿真中考虑了工作辊的偏心影响,并针对轧制条件(轧制速度、摩擦系数)的不同情况,分别进行了有限元仿真,分析了工作辊的偏心对于轧制钢板板形的影响,从而为更好地对轧辊偏心进行补偿提高精度提供了理论依据。     

串联机器人运动控制方法的研究

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.