Burg最大熵谱估计的改进算法

最大熵谱估计的Burg法存在着谱峰位移和谱线分裂的缺点,其主要原因在于短样本实现的非遍历性造成了第一阶反射系数估计值(?)_1有偏以及时间序列集平均的估计值有偏。本文针对这两点主要原因,阐明了两种比较简易的改进方法,模拟计算表明效果显著。     

传递对准的设计与评价

本文提出了一种用于先进动能导弹（ａｄｖａｎｃｅｄ ｋｉｎｅｔｉｃｓ ｅｎｅｒｇｙ ｍｉｓｓｉｌｅｓ－ＡＤ－ＫＥＭＳ）的快速稳健传递对准系统的设计。由于ＡＤＫＥＭ有高加速度和较短的拦截时间，导弹的从惯性测量装置（１ＭＵ）同地面发射车的主ＩＭＵ对准必须以高精度在短时间内完成。本文提出的传递对准系统设计的内容包括惯笥制导精度的评价，传递对准方程，环境试验仿真，机动方案评价，系统误差分析，比较研究，以及滤     

基于滤波器稳定性考虑的卡尔曼滤波惯性导航系统误差模型

采用滤波器稳定性概念来评价卡尔曼滤波系统误差模型的两种形式。这些误差模型是建立在以取得游移方位导航系统编排所见的减少状态模型的两种假设之一；既可以是导航坐标系方位对准δθＺ，又可以是当地方位相对于导坐标系的倾斜误差ψｚ中二乾之一为零。     

一种动力调谐陀螺仪随机漂移噪声谱的初步分析

谱分析技术是研究惯性元件随机漂移特性的有力工具,本文对一种二自由度动力调谐陀螺的随机漂移噪声功率谱做了测试与分析。试验是在一个精密单轴伺服转台上实现的。所研究的噪声频率范围限制在0.008Hz以下,测试时间共48小时。数据处理过程包括野点剔除,二次采样,用逐步回归法对非平稳的数据序列进行平稳化处理,采用分段求和的FFT算法取得相关函数并做出谱估计。本文最后提出了今后改进谱估计的建议。     

最大熵谱法的谱线分裂问题

本文对Burg的最大熵谱估计法中的缺点谱线分裂和谱峰位移等问题作了分析推导,论证其依赖于信号中正弦分量的初相位及常值分量的关系,给出了比较统一的回答。分析表明,Burg估计中的第一个反射系数(?)_1的估计误差对谱峰移动和谱线分裂起关键性作用。文章着重指出,Burg法的独特优点中隐含了产生上述缺陷的因素。在这一分析的基础上,可以期望有既能保留Burg法的优点而又克服了上述缺点的改进算法。