捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究

捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法：位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明：位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。     

气体活塞式压力计压力专用砝码质量的检定问题

气体活塞式压力计是高准确度压力标准器,是进行测量和校准表压和绝压的精密仪器,其工作原理是根据静力学平衡原理和帕斯卡定律,由加放在活塞上的已知作用力G(专用砝码产生的重力),与作用于已知活塞有效面积A上的被测压力p所产生的力相平衡。活塞及其连接件质量和压力专用砝码质量的准确与否,直接影响气体活塞式压力计压力值的准确度,本文对折算质量与真空中质量概念进行了介绍,并举例阐述了其对气体活塞式压力计的影响。