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STUDY
ON ALGORITHM OF SENSOR MANAGEMENT BASED
ON FUNCTIONS OF EFFICIENCY AND WASTE 总被引:20,自引:0,他引:20
The sensor management system is a subsys-tem of a multisensor data fusion system,and itspurpose is to satisfy requests of multitarget andscanned space by using the limited sensor resourcesin order to gain optimal measurement values of allspecified characteristics ( detection and captureprobability,emission power of sensor,trackingprecision or target losing probability and so on) .By the optimal principle listed above,sensor re-sources are distributed in science and reason.In aword,itis a key p… 相似文献
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估计理论在飞行数据相容性检验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行数据相容性检验在飞行试验数据分析中是很重要的。由于飞行试验测量数据中存在着各种过程噪声(如大气紊流)和测量噪声(如尺度因子偏差、常值系统偏差等),这些误差将会导致飞行数据各通道之间不相容。利用估计理论进行飞行状态估计,同时估计出未知的尺度因子,系统偏差,即进行飞行轨迹重构被认为是飞行数据相容性(一致性)检验的强有力的工具。本文利用推广卡尔曼滤波和信息平方根滤波及平滑进行高速飞机飞行数据的相容性检验,提出了飞机纵向运动和全面运动的新模型,通过仿真和实际计算得出满意的结果。 相似文献
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非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
基于非线性系统高阶近似的思想,提出一种比推广卡尔曼滤波(EKF)更接近非线性系统本质的近似滤波方法,并应用于飞行状态的参数估计(或称为飞行轨迹重构)问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明:提出的非线性近似滤波方法比EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性,对飞机机动形状、数据长度要求不高,滤波收敛速度快。利用飞行状态估计数学模型的具体特点,使计算量和存储量大幅度减少。该方法应用于非线性较强的飞行状态及参数估计问题。可得到比EKF更好的结果。 相似文献
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在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中,跟踪目标的同时,需要节省能量消耗,延长系统生存周期,本文依据一种传感器节点能量消耗模型,提出了一种以能量消耗和信息增量为效用的传感器管理算法。仿真结果表明该算法能提高跟踪精度,减少能量消耗,延长系统的使用时间。 相似文献
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