基于联邦滤波结构的INS／GPS组合导航系统数据融合研究

为了研究平台式惯导INS（interial navigation system）和全球定位系统GPS（globe position system）组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS／GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合。以无人机的向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析。可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度．实际应用中此方法可行。     

国有企业所有制问题的研究

三大改造后的国有企业，不能很好地解放和发展社会生产力，国有企业在所有制问题上存在着严重的“空”的弊端，为了从根本上增强国有企业的生机和活力，消除“空”的弊端，应当深化国有企业的改革，努力探索和寻找全民所有权实现的途径和形式。